쓰레기 로봇은 어떻게 작동하나요?

쓰레기 로봇의 작동 방식

이 기사는 Litter-Robot을 포함하여 고양이 주인을 위한 혁신적인 미국산 기술의 국제적 리더인 Whisker의 후원을 받았습니다. 해당 제품에 대해 자세히 알아보세요. 여기 .

쓰레기 로봇(Litter-Robot)은 쓰레기를 퍼내지 않아도 되는 자동 자체 청소 쓰레기 상자입니다. 하지만 어떻게 작동합니까?

Whisker(이전 AutoPets)는 1999년 Brad Baxter에 의해 설립되었으며 곧 최초의 Litter-Robot이 출시되었습니다. 최신 반복, 쓰레기 로봇 4 , 는 4년 간의 개발 끝에 출시되었으며, TIME의 2022년 최고의 발명품 .

현재까지 백만 명 이상의 애완동물 부모들이 이 애완동물 기술을 자신의 스푼으로 교환했지만 우리는 그것이 실제로 어떻게 작동하는지 알고 싶었습니다. 이 기사에서는 Litter-Robot의 기본 기능을 살펴보고 설계에 적용되는 엔지니어링 및 기술에 대해 자세히 알아봅니다.

쓰레기 로봇 설계 소개

높은 수준에서는 쓰레기 로봇 중력에 의존하여 깨끗한 쓰레기와 덩어리를 분리하는 회전식 자동 쓰레기 상자입니다.

이 기기의 특허받은 디자인은 쓰레기와 깨끗한 쓰레기를 분리하는 통합 선별 메커니즘을 갖춘 회전 지구본을 특징으로 합니다. 고양이가 화장실에서 나오면 청소 주기가 자동으로 시작되고 지구본이 회전하기 시작합니다.

각 청소 주기 동안 쓰레기는 내부 선별 메커니즘을 통해 필터링됩니다. 덩어리와 폐기물은 단단히 밀봉된 폐기물 구획에 쌓이고, 깨끗한 쓰레기는 재사용을 위해 쓰레기 침대로 반환됩니다.

하지만 이것이 무슨 힘을 발휘하는가?

OmniSense 감지 시스템으로 자동 청소가 시작됩니다.

Mycats.pet. Litter-Robot의 초기 모델은 기계식 센서만 사용했지만 최신 모델은 기계식 센서와 레이저 센서를 조합하여 사용합니다.

Litter-Robot의 초기 모델은 기계식 센서를 사용하여 쓰레기통에 고양이가 있는지 감지했습니다. 체중이 5파운드 이상인 고양이는 체중 센서를 활성화하여 청소 주기를 제어하는 타이머를 시작했습니다. Litter-Robot 4는 기계식 센서만 사용하는 대신 레이저와 기계식 센서의 조합을 사용하여 고양이를 감지하고 사용량을 추적합니다.

Mycats.pet. 베젤 상단 가장자리에 위치한 3개의 센서가 고양이의 활동을 감지하기 위해 화장실 입구를 아래쪽으로 관찰합니다.

커튼 센서라고 불리는 베젤 상단 테두리 내부에 위치한 3개의 레이저 센서가 움직임을 감지합니다. 센서는 개구부를 아래쪽으로 관찰하여 고양이가 나갈 때까지 청소 주기가 시작되지 않도록 도와줍니다. 추가적인 안전 장치로서 제품에는 기계적 끼임 감지 시스템이 장착되어 있습니다.

OmniSense 시스템은 쓰레기 및 폐기물 서랍 수준을 추적하는 데 도움이 됩니다. 각 청소 주기 동안 베젤에 위치한 DFI(서랍 가득 참 표시기) 센서는 지구본의 폐기물 처리 개구부가 폐기물 서랍을 통과할 때 서랍의 폐기물 수위를 측정합니다.

쓰레기 서랍이 가득 차면 Litter-Robot은 Whisker 앱을 통해 알림을 보내고 베젤 오른쪽 상단에 있는 제어판이 파란색으로 깜박입니다.

안전 시스템의 작동 방식

장치 베이스에 위치한 고양이 센서 체중계는 이전 모델보다 훨씬 더 민감합니다. 사이클 중에 지구본 내부에서 무게 변화가 감지되면 장치가 자동으로 멈추고 고양이가 나온 후 15초 후에 다시 시작됩니다. 자동 사이클링 기능은 체중이 3파운드 이상인 고양이에게만 권장되지만 모든 연령의 고양이는 Litter-Robot 4를 안전하게 사용할 수 있습니다.

Mycats.pet. 기계식 핀치 센서는 고양이가 주기 중에 들어갈 경우 Litter-Robot의 작동을 중지합니다.

또한 기계식 핀치 센서는 폐기물 서랍 바로 위에 위치하여 폐기물 슈트에서 고양이가 감지되면 Litter-Robot을 강제로 중지시킵니다. 이는 고양이가 회전하는 쓰레기 로봇에 우연히 끼이는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.

냄새 제어 시스템의 작동 방식

Litter-Robot 지구본은 냄새를 제어하는 데 도움이 되는 Whisker의 OdorTrap 팩과 함께 작동하도록 설계되었습니다.

Litter-Robot은 더러운 덩어리를 쓰레기통으로 분리함으로써 쓰레기통 냄새를 대폭 줄이는 데 도움이 됩니다. 초기 모델에는 악취 제어 기능을 추가하기 위해 쓰레기통 전면에 교체 가능한 탄소 필터 세트가 있었지만 최신 모델에서는 필터가 지구본 바닥으로 이동했습니다.

탄소 필터는 폐기물 서랍 바로 위에 위치하며 플라스틱 케이지에 들어 있습니다. 수염의 오도트랩 팩 , 만약 원한다면. 폐기물 서랍의 더 단단한 밀봉과 결합된 탄소 필터의 위치는 냄새를 가둬두는 것을 유지합니다.

우리는 Litter-Robot 3 Connect와 Litter-Robot 4를 모두 테스트하여 악취 제어 성능과 효과를 평가했습니다. 우리는 두 모델의 폐기물 서랍이 냄새를 완전히 억제한다는 것을 발견했습니다. 서랍을 열 때까지 냄새가 눈에 띄지 않았습니다.

단단하게 뭉쳐진 점토 고양이 모래는 Litter-Robot의 자체 청소 성능과 냄새 제어 최적화의 핵심입니다.

통합 스마트 기술로 고양이의 배변 활동을 추적할 수 있습니다.

Mycats.pet. Litter-Robot 4는 Whisker 앱과 함께 작동하여 고양이의 체중, 화장실 활동 등에 대한 정보를 제공합니다. 또한 원격으로 쓰레기통을 제어할 수도 있습니다.

Litter-Robot을 경쟁 제품과 차별화하는 고급 기술은 상자 자체를 넘어 확장됩니다. Litter-Robot 3 Connect는 Wi-Fi를 지원하는 최초의 모델로, 사용자는 Whisker 모바일 앱을 통해 원격으로 기기를 모니터링하고 제어할 수 있습니다.

Litter-Robot의 복잡한 내부 센서 네트워크는 고양이와 화장실 사용에 대한 정보를 수집하여 Whisker 앱에서 쉽게 소화할 수 있는 차트와 판독값으로 표시합니다.

Litter-Robot 4는 체중 센서를 활용하여 고양이가 화장실을 사용할 때마다 기록하여 개별 고양이(1파운드 이상의 무게 차이)를 감지합니다. 쓰레기통에 있는 추가 중량 센서를 사용하면 고양이의 사용량을 추적하고 건강 문제가 발생할 수 있음을 나타낼 수 있는 화장실 습관의 변화를 쉽게 식별할 수 있습니다.

Whisker 앱을 사용하면 Litter-Robot 4의 설정을 쉽게 조정할 수 있습니다. 모바일 장치에서 쓰레기 및 쓰레기 서랍 수준을 한 눈에 확인하고 야간 조명의 밝기 수준을 변경하고 청소 주기를 제어하는 설정을 변경합니다.

영국의 긴 머리 고양이

사려 깊은 엔지니어링으로 일관된 성능 보장

Mycats.pet. Litter-Robot에서 우리가 가장 좋아하는 점은 품질 엔지니어링에 대한 회사의 헌신입니다.

Whisker 라인업의 각 Litter-Robot 모델은 동일한 회전 지구본과 중력 구동 선별 메커니즘을 갖추고 있지만 최신 모델은 20년 간의 개발, 테스트 및 고객 피드백의 정점을 나타냅니다.

설립자 Brad Baxter는 Big 3 자동차 엔지니어로서의 배경을 바탕으로 미시간 주 폰티악에 있는 임대 공간에서 최초의 Litter-Robot 장치를 직접 설계하고 조립했습니다. 20년이 조금 지난 후에도 Litter-Robot은 여전히 미국에서 설계, 조립 및 서비스를 제공하고 있지만 위스콘신의 220,000평방피트 규모의 공장과 창고로 확장되었습니다.